La Soldadesca de Iruecha recuerda la victoria de los cristianos sobre los moros, un enfrentamiento que permitió a los primeros conservar a su Virgen de la Cabeza, imagen que veneran a día de hoy en la localidad y cuyas fiestas celebran estos días.

El origen de este relato se remonta al siglo XVIII y se recuperó en 1989. Desde entonces se representa cada año gracias a la participación de los vecinos, especialmente de los más jovenes, que recitan en verso y a caballo la historia de esta recreación.

Es una fiesta de Interés Turístico Regional.