Pedro Rodrigo Santos nació en Osma el 2 de agosto de 1932. Recibió la Ordenación presbiteral en El Burgo de Osma el 24 de junio de 1956. Enamorado de la música, fue director de la Coral “Hilarión Eslava” y canónigo maestro de capilla de la S. I. Catedral de la Villa episcopal durante décadas. Además de profesor en el Seminario diocesano, atendió, entre otros ministerios, las parroquias de Villar de Maya, Rejas de Ucero, La Olmeda y Valdelubiel.